L’ immagine tratta dal terzo arazzo rappresenta un picchiere imperiale in combattimento. Gli eserciti del Cinquecento erano costituiti principalmente da picchieri e archibugieri.
I picchieri combattevano in grossi quadrati, utilizzando le picche (aste di legno lunghe fino a 5 metri con una punta di ferro) per tenere a distanza la cavalleria e contrastare la fanteria nemica.
Gli archibugieri fornivano il supporto di fuoco. Questa combinazione diede origine, nel corso della terza decade del XVI secolo, ai tercios spagnoli che dominarono i campi di battaglia europei fino alla guerra dei Trent’Anni.